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阿基里斯腱(跟腱)修補術 (Achilles Tendon Repair)
重建爆發力的引擎:阿基里斯腱(跟腱)修補術 (Achilles Tendon Repair) 的物理治療黃金準則
跑跳力量的重生之路:阿基里斯腱(跟腱)修補術 (Achilles Tendon Repair) 術後,從微創保護、電刺激激活到超負荷離心訓練的物理治療精準復健
台北市物理治療 專家帶您克服跟腱攣縮與肌肉抑制,安全重返競技場,徹底重建下肢動力鏈動態穩定性
本文大綱
前言:該疾病最常讓人困擾的症狀
您是否在運動時經歷了小腿後側突如其來的「啪!」(pop) 一聲,感覺像被踢了一腳,隨後踝關節失去力量,無法做出墊腳尖 (push off) 的動作?這極可能是阿基里斯腱 (Achilles Tendon),又稱跟腱,發生了急性斷裂 (Acute Rupture),並需要進行阿基里斯腱修補術 (Achilles Tendon Repair) 來重建。阿基里斯腱修補術後,最讓患者擔憂的挑戰是如何在保護修復腱體和積極恢復力量之間取得平衡,以防止肌腱重新斷裂 (re-rupture)、踝關節僵硬 (stiffness),以及小腿肌肉 (calf muscles) 的嚴重萎縮 (atrophy)。由於跟腱是人體最強大的肌腱,負責跳躍和跑步的推蹬力量,因此,阿基里斯腱修補術 的成功,高度依賴於物理治療中精確的載荷管理 (loading management) 和神經肌肉電刺激 (NMES),以安全且系統地重建肌腱的張力與爆發力。
個案分享
李先生,40歲,週末籃球愛好者。他在一次快速啟動中感到小腿後側一陣劇痛,被診斷為阿基里斯腱 (Achilles Tendon) 完全斷裂。雖然他接受了微創跟腱修補術 (Minimally Invasive Achilles Tendon Repair),但術後初期,他的小腿肌肉因長期制動和疼痛而顯著萎縮。他最擔憂的是,如果不治療,他的跟腱會像文獻所說的「癒合後拉長」(healed elongated),導致他無法有效推蹬,永遠告別籃球場。
李先生來到 安健維康物理治療所 尋求協助。黃博靖物理治療師 清楚指出,阿基里斯腱修補術 的復健關鍵在於早期、受控的活動度和積極的肌肉啟動。在急性期,黃博靖物理治療師 嚴格遵循早期負重 (early weight-bearing) 和受控活動 (controlled motion) 的協定,。在亞急性期,徒手治療 (Manual Therapy) 針對小腿後側的疤痕組織 (scar tissue) 進行橫向摩擦按摩 (transverse friction massage),並解除腓腸肌 (Gastrocnemius) 和比目魚肌 (Soleus) 上的激痛點 (Trigger Points, TrPs)。進入慢性期後,台北市物理治療所 的專家逐步導入離心訓練 (Eccentric Loading),這是重建肌腱膠原結構 (collagen structure) 和力量 (strength) 的黃金標準。此外,黃博靖物理治療師 矯正了他跑步時足部過度內旋 (Excessive Pronation) 的不精確運動 (Imprecise Movement) 模式,並強化了臀肌 (Gluteal Muscles) 和核心穩定。在 台北市物理治療 專家的全面指導下,李先生成功在術後 6 個月內恢復了跑步能力,並在 9 個月後安全重返球場,完全恢復了斷裂前的爆發力。
疾病的介紹
阿基里斯腱 (Achilles Tendon) 是人體內最大、最強壯的肌腱,由腓腸肌 (Gastrocnemius) 和比目魚肌 (Soleus) 匯集而成,共同連接至跟骨 (Calcaneus)。
疾病定義與症狀 (Definition, Symptom and Sign)
阿基里斯腱 (跟腱) 斷裂 (Achilles Tendon Rupture) 通常是指肌腱在遠端附著點 (distal attachment) 約 $2 text{ cm}$ 向上位置發生完全或部分斷裂 (complete or partial tear)。阿基里斯腱修補術 (Achilles Tendon Repair) 是通過手術將肌腱斷裂的兩端縫合接合,以恢復伸展機轉 (extensor mechanism) 的連續性。
- 突發性劇痛:患者常報告感覺像被踢到或被球棒打到小腿後側。
- 喪失推蹬能力:踝關節無法主動蹠屈 (plantarflexion),導致患者無法墊腳尖或跑步推蹬。
- 可觸及的間隙 (Palpable Gap):在肌腱斷裂處可能感覺到缺口 (gap)。
- Thompson's Test 陽性:這是診斷跟腱完全斷裂的可靠臨床測試。當物理治療師擠壓小腿肌腹 (muscle belly) 時,踝關節無法做出蹠屈動作。
- 被動背屈增加:與健側相比,患肢的踝關節背屈 (dorsiflexion) 角度可能被誇大 (exaggerated)。
疾病的分級 (Classification)
跟腱斷裂的嚴重性主要根據斷裂程度和時間來分類:
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類型: 急性斷裂 (Acute Rupture)
- 描述: 發生在受傷後 48小時到 2個月內。
- 臨床意義: 通常可以進行直接縫合 (end-to-end anastomosis)。
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類型: 慢性斷裂 (Neglected Rupture)
- 描述: 發生在受傷後 4到 6 週以上,甚至 3個月以上。
- 臨床意義: 由於近端肌腱回縮和小腿肌肉攣縮 (calf muscle contracture),通常需要肌腱增強術 (augmentation grafts)(如 FHL 或腓骨短肌轉位)。
疾病所在位置的解剖與關節的生物力學與肌動學
阿基里斯腱 (Achilles Tendon) 是下肢動態推蹬功能的關鍵,其生物力學功能對跑步、跳躍和行走至關重要。
相關解剖結構與功能
- 小腿三頭肌 (Triceps Surae):由腓腸肌 (Gastrocnemius)(跨膝關節)和比目魚肌 (Soleus)(不跨膝關節)組成。它們共同作用是踝關節蹠屈的主要動力來源。
- 跟腱 (Achilles Tendon):附著於跟骨 (Calcaneus)。
- 脛後肌 (Tibialis Posterior)、趾長屈肌 (Toe Flexors) 和腓骨長/短肌 (Peroneals):它們是次要的蹠屈肌,因此即使跟腱完全斷裂,踝關節的蹠屈功能也不會完全消失。
關節的生物力學與肌動學
阿基里斯腱修補術後的復健核心,在於重建肌腱的抗張力 (tensile strength) 和彈性 (elasticity),並恢復動態推蹬功能。
肌腱斷裂修復後,需要通過循序漸進的載荷 (progressive loading) 來促進膠原纖維 (collagen fibers) 的重新排列和組織修復 (tissue repair)。這被稱為機械療法 (Mechanotherapy)。特別是離心訓練 (Eccentric Exercise),被認為對於重建肌腱基質結構 (matrix structure) 和功能 (function) 非常有效。過早或過量的載荷則可能導致修復失敗或再斷裂。
如果跟腱斷裂被忽視 (neglected),近端肌腱會向腓腸肌的方向回縮,並伴隨小腿肌肉的攣縮 (contracture)。這導致肌腱癒合後拉長 (healed elongated),使患者無法有效推蹬 (push off)。
- 蹠屈力量的損失:跟腱斷裂使患者在跑步、跳躍和上下樓梯時嚴重受限。復健必須恢復腓腸肌/比目魚肌這組強大的屈肌的同心 (concentric) 和離心 (eccentric) 力量。
- 肌肉抑制與萎縮:術後由於疼痛和制動,小腿肌肉會出現神經肌肉抑制 (Neuromuscular Inhibition),尤其影響比目魚肌 (Soleus)。電刺激 (ES) 對於腓腸肌和比目魚肌的再教育至關重要。
- 踝關節對位 (Alignment):膝關節與踝關節的精確運動 (precise movement) 模式影響跟腱的應力 (stress)。例如,長期的足部過度內旋 (excessive foot pronation) 會改變跟腱的張力線 (line of tension),這可能導致阿基里斯腱病變 (Achilles Tendinopathy)。
- 足部和近端動力鏈 (Proximal Kinetic Chain):跟腱在足部運動中協同脛後肌 (Tibialis Posterior) 和腓骨肌群 (Peroneals) 穩定踝關節。因此,跟腱修復後,必須同時強化近端肌群,如臀肌 (Gluteal Muscles) 和核心,以避免下肢動態穩定性 (Dynamic Stability) 的缺陷,這對跑步和跳躍的衝擊緩衝 (shock absorption) 至關重要。
疾病的自我檢查方式
術後的自我檢查應專注於肌腱修復的完整性、活動度和力量的恢復進度。
- Thompson's 測試 (Thompson's Test):急性期:患者俯臥,小腿放鬆,擠壓小腿肌腹。若足部無法蹠曲,則測試為陽性,提示肌腱斷裂。
- 踝關節活動度 (Ankle ROM):檢查踝關節是否能達到完全的背屈(將腳趾拉向膝蓋)。跟腱修補術後,背屈受限(僵硬)是很常見的,但活動度的恢復至關重要。
- 單腿提踵測試 (Single-Leg Heel Raise):當物理治療師允許開始負重和肌力訓練後,測試是否能進行單腿提踵。這是評估小腿三頭肌力量是否足夠重返運動的黃金標準。
- 肌腱輪廓 (Tendon Contour):在術後長期觀察跟腱是否有正常輪廓。慢性斷裂癒合後可能出現肌腱外觀失去正常形狀和小腿萎縮。
- 脛後肌腱病變 (Tibialis Posterior Tendinopathy):疼痛位於內踝 (medial malleolus) 處,且抗阻內翻時疼痛加劇。
- 腓骨肌腱病變 (Peroneal Tendinopathy):疼痛位於外踝 (lateral malleolus) 處。
- 網球腿 (Tennis Leg):通常指腓腸肌內側頭 (Medial Gastroc) 撕裂,有時會與跟腱斷裂混淆。
常見的引發該疾病的原因
阿基里斯腱斷裂通常是急性創傷,而跟腱病變 (Achilles Tendinopathy) 則是慢性過度使用 (overuse) 的結果。
慢性退化與高應力活動
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高應力運動 (High-Stress Activities):
- 機制:跟腱斷裂常發生在需要快速啟動、停止或突然改變方向的運動中。例如籃球、網球、壁球等運動中瞬間的蹠屈和離心收縮 (eccentric contraction)。
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肌腱退化性病變 (Tendinosis/Tendinopathy):
- 機制:多數急性跟腱斷裂發生在已經存在退化 (degenerative) 的肌腱上,而不是健康的肌腱。跟腱病變 (Achilles Tendinopathy) 是一種非炎症性 (non-inflammatory) 的退化性病變,特徵是膠原纖維混亂 (collagen disarray) 和異常血管生成 (neo-vascularisation)。
- 高風險因素:訓練強度增加過快,或從事腳趾伸直 (toe raises) 的活動,特別是芭蕾舞等需要快速離心收縮的活動。
藥物和內科疾病:
- 藥物:使用喹諾酮類抗生素 (quinolone exposure) 或皮質類固醇注射 (corticosteroid injection)(儘管皮質類固醇的風險在爭議中)。
- 疾病:糖尿病 (diabetes)、膠原血管疾病 (collagen vascular disease) 或吸煙。
動作系統缺陷 (Movement System Impairment, MSI):
- 足部對位不良:足部過度內旋 (Excessive Pronation) 或結構性對位異常 (如平足 Pes Planus) 會改變跟腱在負重時的張力線,導致局部應力集中 (stress concentration)。
- 肌肉不平衡:小腿三頭肌 過度緊張或激痛點 (TrPs),以及近端臀肌和核心的無力,會導致下肢動力鏈的控制不足,在衝擊活動中產生異常載荷 (abnormal load)。
- 蹠屈力量的損失:跟腱斷裂後,小腿肌肉的神經肌肉抑制和萎縮是導致長期功能障礙的主因。
手術方式
阿基里斯腱斷裂的治療包括保守治療和手術修補。對於活躍的患者,手術修補可以降低再斷裂率。
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開放式修補術 (Open Repair)
- 描述: 通過長切口將肌腱斷裂的兩端直接縫合對接 (end-to-end anastomosis)。
- 優點: 提供了最好的可視性和最強大的縫合。
- 缺點: 切口創傷大,感染和疤痕風險高。
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微創或經皮修補術 (Percutaneous Repair)
- 描述: 通過多個小切口或內視鏡引導,將肌腱縫合。
- 優點: 微創,疤痕小,傷口併發症風險低。
- 缺點: 再斷裂率可能略高於開放式;存在腓腸神經 (Sural Nerve) 損傷的風險。
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肌腱增強術 (Tendon Augmentation)
- 描述: 適用於慢性或大間隙斷裂 ($> 3 text{ cm}$)。使用如腓骨短肌 (Peroneus Brevis) 或趾長屈肌 (FHL) 轉位來橋接缺損。
- 優點: 提供了足夠的組織來修復慢性大缺損。
- 缺點: 復健期較長;可能影響供區肌腱的功能。
物理治療的流程
阿基里斯腱修補術 (Achilles Tendon Repair) 的物理治療是加速型 (accelerated) 的,強調早期活動度和功能性載荷,以促進肌腱癒合。
第一階段:急性與最大保護期 (Phase I: Acute Protective Phase, Weeks 0-4)
目標:疼痛與腫脹控制,保護修復腱體,早期啟動小腿肌肉,維持踝關節被動活動度。
- 水腫與疼痛控制:使用冰敷 (Cryotherapy) 和抬高 (Elevation)。
- 關節鬆動術 (Joint Mobilization):早期進行蹠/遠端足部 (forefoot/midfoot) 關節鬆動,以預防僵硬。輕柔的距小腿關節 (talocrural joint) 鬆動術,以促進背屈。
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活動度訓練 (ROM):
- 動作:進行受控的被動活動度 (PROM) 訓練。根據醫囑,早期活動度通常限制在 $20^{circ}$ 蹠屈到 $10^{circ}$ 伸直。
- 應避免的代償動作:嚴禁主動抗阻力蹠屈或將踝關節超過保護範圍背屈。
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肌肉啟動:
- 動作:小腿三頭肌 (Triceps Surae) 進行等長收縮 (Isometrics)。
- 增強方式:利用神經肌肉電刺激 (NMES) 輔助腓腸肌 (Gastrocnemius) 和比目魚肌 (Soleus) 的再教育,對抗神經肌肉抑制。
- 神經肌肉運動 (Neuromuscular Exercise):動作:仰臥位,進行腳趾的屈伸、踝關節蹠屈至中立位。
第二階段:亞急性恢復期與漸進載荷期 (Phase II: Subacute Activation Phase, Weeks 4-12)
目標:恢復全範圍 ROM,開始閉鎖鏈 (CKC) 負重,強化同心 (concentric) 和離心 (eccentric) 力量基礎。
- 疤痕與肌腱鬆解 (Scar and Tendon Mobilization):對手術切口和肌腱進行橫向摩擦按摩 (Transverse Friction Massage),以促進疤痕組織 (scar tissue) 和肌腱的重塑。
- 肌肉激痛點處理 (TrP Release):針對腓腸肌和比目魚肌上的激痛點 (TrPs) 進行深層按摩和持續壓力 (sustained pressures),改善肌肉的柔韌性。
- 漸進負重 (Progressive Weight Bearing):原則:從部分負重 (PWB) 逐步過渡到全負重 (FWB)。
- 閉鎖鏈運動 (CKC):動作:雙腿提踵 (Bilateral Calf Raise)(從高處到地面)。發力點:強調小腿三頭肌的同心收縮力量。
- 伸展 (Stretching):動作:站立位,將患肢伸直或屈膝,進行小腿肌肉伸展。應避免的代償動作:在伸展時,避免過度背屈 (excessive dorsiflexion),直到肌腱有足夠的強度。
- 本體感覺訓練 (Proprioception):動作:使用平衡板 (wobble board) 或滑板 (slide board) 進行雙腿平衡和神經肌肉控制訓練。
第三階段:晚期與功能性期 (Phase III: Late/Functional Phase, Weeks 12+)
目標:恢復最大肌力(達健側的 85%),導入離心超負荷,重返運動。
- 離心訓練 (Eccentric Loading)(黃金標準):動作:從雙腿上抬、單腿緩慢下放的提踵 (Calf Raise) 開始,這是離心訓練的核心。原則:強調緩慢的下放(例如 3 秒),逐步增加載荷或重複次數。
- 單腿功能性訓練 (Single-Leg Function):動作:進行單腿提踵 (Unilateral Calf Raise)、控制性下蹲 (Controlled Squats) 和弓箭步 (Lunges)。應避免的代償動作:在負重活動中,矯正膝過度伸直 (Khext) 和足部過度內旋。
- 功能性整合訓練 (Functional Integration):動作:跑步、跳躍和運動模擬練習。原則:在跑步或跳躍訓練中,應專注於臀肌的離心控制,以優化衝擊緩衝,減少跟腱的應力。
自我保健運動
自我保健應專注於筋膜放鬆和伸展,以維持小腿三頭肌的長度-張力關係和踝關節活動度。
1. 伸展運動 (Stretching)
伸展有助於維持肌肉長度,但必須注意在急性期需避免對肌腱施加過度張力。
- 小腿三頭肌伸展 (Triceps Surae Stretching):目的:伸展腓腸肌(膝蓋伸直)和比目魚肌(膝蓋彎曲),以恢復踝關節背屈。方法:站立位,將腳跟放在地面上,身體向前傾。
- 神經肌肉伸展 (Neuromuscular Stretching):方法:伸展時可結合收縮-放鬆 (Contract-Relax) 或協調呼吸 (synchronized respiration) 來增強效果。
2. 按摩與筋膜放鬆 (Massage and Fascial Release)
- 疤痕組織按摩 (Scar Tissue Massage):在切口癒合後,對手術疤痕進行深層橫向摩擦按摩 (Deep Transverse Friction Massage),防止沾黏。
- 小腿 SMR (Calf SMR):工具/方法:使用泡棉滾筒 (Foam Roller) 或按摩小球 (lacrosse ball) 針對腓腸肌和比目魚肌 (Soleus) 進行自我筋膜放鬆 (SMR)。發力點:比目魚肌的激痛點 (TrPs) 常位於三頭肌與跟腱的交界處。
- 臀肌 SMR:工具/方法:使用按摩小球對臀大肌 (Gluteus Maximus) 和臀中肌 (Gluteus Medius) 進行缺血性加壓 (ischemic compression)。
採用正確的姿勢、運動與動作來協助恢復
阿基里斯腱修補術的長期成功,取決於矯正下肢動力鏈的不精確運動 (Imprecise Movement) 模式,特別是足部對位和近端穩定性。
1. 矯正靜態姿勢與核心穩定 (Static Posture Correction)
靜態姿勢的精確控制,能減少跟腱的異常載荷 (abnormal load)。
- 維持姿勢:在站立時,必須主動避免膝關節鎖死在過度伸直 (Genu Recurvatum) 位置。
- 發力點:保持膝蓋微屈 (soft knee),主動啟動膕旁肌 (Hamstrings) 和比目魚肌 (Soleus)。
- 應避免的代償動作:避免搖擺背姿勢 (Swayback Posture),這種姿勢的重力線位於髖關節後方,並伴隨臀肌 (Gluteal Muscles) 定義不良和無力。
- 維持姿勢:強化腹橫肌 (Transversus Abdominis) 和多裂肌 (Multifidus) 等核心穩定肌群。
- 動作本身:進行低閾值核心啟動訓練,核心穩定被認為是下肢動態穩定性的基礎。
原則:對於存在足部過度內旋或平足 (Pes Planus) 的患者,應考慮使用矯正鞋墊 (orthoses) 或鞋跟墊 (heel lifts),以減少跟腱的拉伸張力 (tensile loading)。
2. 動態動作模式矯正 (Correcting Dynamic Movement Patterns)
動態矯正目標是重建推蹬力量,並確保衝擊緩衝時下肢動力鏈的精確對位。
- 正確模式:進行閉鎖鏈運動 (CKC) 時,強調臀大肌發力,確保膝蓋始終與第二腳趾對齊。
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應避免的代償動作:
- 膝外翻塌陷 (Valgus Collapse):膝蓋向內側塌陷,提示臀中肌 (Gluteus Medius) 無力。
- 足部過度內旋:在承重時,足弓塌陷,這會導致跟腱異常扭轉。
- 步態訓練原則:在 台北市物理治療所 的指導下,糾正術後可能出現的跛行 (limp) 或缺乏推蹬的步態。
- 上下樓梯正確模式:在上下樓梯時,應強調將身體向上移動至膝蓋 (the body up to the knee),而不是將膝蓋拉回至身體 (brings the knee back to meet the body)。後者是一種動作缺陷。
原則:在跑步或跳躍訓練中,訓練小腿三頭肌的離心控制能力,以有效地進行衝擊緩衝。
物理治療師的小叮嚀
阿基里斯腱修補術 (Achilles Tendon Repair) 的復健是一場長期的過程,必須在保護與積極訓練之間找到完美的平衡。
- 早期活動度是關鍵:黃博靖物理治療師 提醒,現代的加速型復健協定強調早期受控活動 (early controlled motion),以防止肌腱攣縮和關節僵硬。
- 離心訓練不可或缺:離心載荷對於重建跟腱的強度和膠原結構至關重要。這是重返運動的基石。
- 全面矯正動作缺陷:跟腱病變和斷裂往往與足部或近端(臀部/核心)的動作系統缺陷有關。尋求 台北市物理治療所 專家的協助,通過運動治療 (Movement Therapy) 矯正足部內旋和臀肌無力,是防止肌腱問題復發的根本策略。
問與答
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Q1: 阿基里斯腱修補術後多久可以開始負重?
A1: 根據加速型復健協定,通常在術後早期即可開始受控負重 (tolerated weight-bearing),但需嚴格遵循醫師指示。
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Q2: 什麼是跟腱修補術後的「黃金標準」訓練?
A2: 離心訓練 (Eccentric Loading) 是重建小腿三頭肌力量和肌腱結構的黃金標準,通常在術後 3 個月左右導入。
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Q3: 為什麼跟腱斷裂後我的腳還是可以動?
A3: 這是因為除了小腿三頭肌,還有脛後肌 (Tibialis Posterior) 和趾屈肌 (Toe Flexors) 等次要肌肉可以進行蹠屈動作。
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Q4: 什麼是 Thompson's 測試?
A4: Thompson's 測試是診斷跟腱完全斷裂的臨床測試,擠壓小腿肌腹時,足部無法蹠屈則為陽性。
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Q5: 跟腱修補術後,多久可以重返跑步?
A5: 通常在術後 3 個月後開始慢跑/跑步訓練,但重返競技運動需要 6 到 9 個月的時間。
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Q6: 物理治療師會使用電刺激 (ES) 嗎?
A6: 是的,神經肌肉電刺激 (NMES) 對於對抗術後小腿三頭肌的神經肌肉抑制和萎縮至關重要。
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Q7: 慢性跟腱斷裂為什麼比急性斷裂難治療?
A7: 慢性斷裂通常伴隨肌腱回縮和小腿肌肉攣縮,可能需要肌腱增強術 (augmentation grafts) 來橋接更大的缺損。
專業協助
阿基里斯腱修補術 (Achilles Tendon Repair) 的復健,是重建運動功能的關鍵步驟。由於跟腱需要承受身體最大的載荷,復健必須由專業的 物理治療所 介入,以確保載荷的精準性和動作模式的正確性。
安健維康物理治療所 專精於複雜足踝術後復健和動作系統矯正。我們的 黃博靖物理治療師 團隊專注於:
- 加速型載荷管理:遵循早期活動協定,利用神經肌肉電刺激 (NMES),安全有效地重建小腿三頭肌力量。
- 離心訓練與肌腱重塑:導入科學有效的離心載荷方案,促進肌腱膠原結構的修復。
- 動作系統矯正:精準評估和糾正足部內旋和近端無力等不精確運動 (Imprecise Movement) 模式,從根本上消除導致肌腱損傷的生物力學應力。
我們位於 台北市,竭誠為您提供專業、安全、且效果導向的 物理治療 服務。
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參考資料
- Brukner & Khan’s Clinical Sports Medicine
- Clinical Kinesiology and Anatomy
- Evidence-based Orthopedics
- Fascial release technique
- Integrated sports massage therapy
- Magee 6 Orthopedic Physical Assessment
- Management of Common Musculoskeletal Disorders by Hertling
- Myofascial Pain and Dysfunction The Trigger Point Manual
- NASM-Essentials-of-Corrective-Exercise-Training
- Netter’s Sports Medicine
- Orthopaedic Physical Therapy
- Sports Injuries: Prevention, Diagnosis, Treatment and Rehabilitation
- Textbook of Orthopedics
- Textbook of Orthopedics and Trauma (4 Volumes)
- The Trigger Point Manual - The Lower Extremities
- Therapeutic Exercise Foundations and Techniques
- TriggerPointManualUpperMovement_System
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